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[外观设计]机箱（四子星）-CN201830222121.X有效
发明人：吕振山;吕瑞倩 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机箱（四子星）；2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服务器产品；3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状；4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。
外观设计机箱子星服务器产品图片

[发明专利]一种基于星敏感器和星间链路的HEO卫星群相对测量方法-CN201611138268.7在审
发明人：王鹏;祝燕华 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星敏感器和星间链路的HEO卫星群相对测量方法，首先以HEO卫星对地观测为任务需求，设计两个卫星为主星和子星编队飞行构型和轨道参数，然后提出主星星敏感器观测子星需要满足四种基本光照条件：主星和子星相对距离满足观测特定距离要求；子星处在太阳光照区能被完全观测；地球或其他天体未进入星敏感器视场；子星可视星等小于可视星等阈值，其次判断主星星敏感器能否观测到子星：子星是否在星敏感器视场范围；子星是否在星敏感器二维像面阵内，最后计算子星相对主星方向矢量和方位角与俯仰角，为主星自主连续观测子星提供数据支持。
一种基于敏感星间链路 heo 卫星相对测量方法

[发明专利]一种星型胞元结构的吸能盒及汽车保险杠-CN201910348306.9有效
发明人：仲梁维;倪静;万灵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60R19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种星型胞元结构的吸能盒，其特征在于，包括：刚性板和星型胞元体，星型胞元体包括多个星型胞元单元、多个第一连接体以及多个第二连接体，星型胞元单元与刚性板垂直，包括四个星型子单元，四个星型子单元顺次连接包围形成方形结构，星型子单元包括一个四角星形件和四个连接件，相邻的两个连接件互相垂直，相邻的两个星型胞元单元之间通过椭圆管连接在一起，在与刚性板相平行的平面方向上，相邻的两个星型胞元单元之间通过椭圆体连接在一起。本发明还提供了一种具有上述星型胞元结构的吸能盒的汽车保险杠。
一种星型胞元结构吸能盒汽车保险杠

[发明专利]一种面向GEO卫星在轨服务的空间多机器人相对观测方法-CN201611138260.0在审
发明人：王鹏;祝燕华 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向GEO卫星在轨服务的空间多机器人相对观测方法，首先以GEO目标卫星为在轨服务对象，设计两个空间机器人设为主星和子星编队飞行构型和轨道参数，然后提出主星星敏感器观测子星需要满足四种基本光照条件主星和子星相对距离满足观测特定距离要求；子星处在太阳光照区能被完全观测；地球或其他天体未进入星敏感器视场；子星可视星等小于可视星等阈值，其次判断主星星敏感器能否观测到子星子星是否在星敏感器视场范围；子星是否在星敏感器二维像面阵内，最后计算子星相对主星方向矢量和方位角与俯仰角，为主星自主连续观测子星提供数据支持。
一种面向 geo 卫星服务空间机器人相对观测方法

[发明专利]一种电磁触发的子母星重复连接分离释放装置及其工作方法-CN202111510790.4有效
发明人：陆一凡;杨飞;杨逸斐;邵琦;岳洪浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁触发的子母星重复连接分离释放装置及工作方法，装置包括子星、子星底面组件、导向调姿组件、电磁铁组件、电机、传动组件、锁紧组件和母星；空间机械臂带子星进入导向调姿组件的捕获范围，待子星底面组件与电磁铁组件接触时，子星触发微动开关Ⅰ，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸附子星，启动电机，电机正转输出动力通过传动组件带动子星继续向下运动，四组调姿组件对卫星调正姿态后，通过锁紧组件对子星底面组件进行捕获和锁紧，直至完全锁紧时电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件通电，电机反转，解除锁紧组件对卫星限位，对电磁铁组件断电，子母星分离。
一种电磁触发子母重复连接分离释放装置及其工作方法

[发明专利]具有星间解锁分离装置的子母构型卫星组及安装方法-CN202110500467.2在审
发明人：杨铭波;顾莉莉;杜宣;李奇;聂斌斌;赵枝凯;徐莹 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有星间解锁分离装置的子母构型卫星组及安装方法，包括连接解锁组件和分离推杆组件，连接解锁组件用于保持或解除母星和子星间的刚性约束，所述分离推杆组件用于分离母星和子星；分离螺母限位座套安装在母星结构板上或子星结构板上，分离部座套安装在子星结构板上或母星结构板上；推杆套筒安装在母星结构板上或子星结构板上，滑杆穿出推杆套筒的一端抵紧子星结构板或母星结构板，分离弹簧处于压缩状态。实现了卫星入轨阶段母星和子星的刚性连接，有助于提高子星的力学环境适应性；火工分离螺母起爆，实现母星和子星的解锁，减冲垫组件，有助于减弱传递到子星的火工分离螺母的起爆冲击，且满足了低冲击、轻量化、灵活化的要求
具有解锁分离装置子母构型卫星安装方法

[发明专利]隐蔽式子母星结构和子星分离控制方法-CN202310131173.6在审
发明人：吴成松;张天赫;程鹏辉;张文巧;张科科;张永利 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种隐蔽式子母星结构和子星分离控制方法，其中子母星结构包括：母星和子星组件(200)，其中，母星包括平台舱(100)和载荷舱(300)，平台舱(100)上方连接载荷舱(300)，载荷舱(300)内设置有子星组件(200)；载荷舱(300)具有封闭和不封闭两种状态，当载荷舱顶板(302)处于展开状态时能够露出置于载荷舱(300)内的子星组件(200)；子星组件(200)包括子星(201)和分离机构(202)，子星(201)通过分离机构(202)设置在载荷舱(300)内。本发明能够为子星(201)分离前提供良好的温度环境及抗辐照环境，且子星(201)分离前隐藏在载荷舱(300)内，其实际用途不容易被观测和发现。
隐蔽式子结构分离控制方法

[发明专利]一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法-CN201210146292.0有效
发明人：石恒;徐世杰;陈统 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种应用星间跟踪的航天器星座分散化自主导航方法，它有如下步骤：一、各子滤波器初始化；二、各子滤波器进行本地状态采样；三、各子滤波器进行时间更新；四、各航天器之间建立星间通信链路并保持跟踪；五、已建立星间链路的航天器进行星间跟踪观测；六、经星间链路共享各子滤波器的状态采样信息；七、各子滤波器进行本地相关量测采样；八、各子滤波器进行量测更新；九、各子滤波器进行性能监控，判断其运行是否正常；十、各子滤波器将步骤八的量测更新结果作为本地导航估计输出，返回步骤一，开始执行下一个计算周期；十一、各子滤波器将步骤三的时间更新结果作为本地导航估计输出，返回步骤一，开始执行下一个计算周期。
一种应用跟踪航天器星座分散自主导航方法

[实用新型]主子星双星系统悬挂式子星连接结构板-CN202021774496.5有效
发明人：李万元;彭攀;刘胜;沈朱泉;薛久红;王智磊 -专利权人：上海利正卫星应用技术有限公司;西北工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主子星双星系统悬挂式子星连接结构板，包括主星侧板、子星以及分离解锁机构，子星整体呈悬挂式，所述分离解锁机构包括爆炸螺栓，所述子星通过分离解锁机构上的爆炸螺栓安装在主星侧板上，所述子星与主星侧板通过分离解锁机构能够实现在轨分离本实用新型通过在子星结构框外侧设计连接埋件结构，主子星双星系统中子星整星悬挂式安装，子星整星能够通过分离解锁机构将子星底板与主星侧板固定安装，子星整体悬挂于主星上，又能够通过分离解锁机构将子星底板与主星侧板完成在轨分离
主子双星系统悬挂式子连接结构

[发明专利]主子星双星系统悬挂式子星连接结构板-CN202010850611.0在审
发明人：李万元;彭攀;刘胜;沈朱泉;薛久红;王智磊 -专利权人：上海利正卫星应用技术有限公司;西北工业大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种主子星双星系统悬挂式子星连接结构板，包括主星侧板、子星以及分离解锁机构，子星整体呈悬挂式并通过分离解锁机构安装在主星侧板上，所述子星与主星侧板通过分离解锁机构能够实现在轨分离。本发明通过在子星结构框外侧设计连接埋件结构，解决了主子星双星系统中子星整星悬挂式安装的问题，子星整星能够通过分离解锁机构将子星底板与主星侧板固定安装，子星整体悬挂于主星上，又能够通过分离解锁机构将子星底板与主星侧板完成在轨分离
主子双星系统悬挂式子连接结构

[发明专利]紧凑式子母星结构-CN202310131159.6在审
发明人：吴成松;张科科;张天赫;张文巧;朱永生;周美江 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑式子母星结构，包括：母星(500)和子星(300)，其中，母星(500)包括外侧面的母星承力筒(502)，母星承力筒(502)的上方连接母星顶板(503)，母星承力筒(502)的下方连接母星底板(501)；母星承力筒(502)的外侧面连接若干子星(300)，每一个子星(300)都通过一个分离机构(400)连接到母星承力筒(502)。本发明卫星结构紧凑，空间利用率高，结构重量占比低，子星(300)安装高度低，传力路径简洁高效，有助于优化子星(300)的搭载力学环境，子星(300)相互间距沿分离方向呈扇形扩大，子星(300)分离相互碰撞风险低
紧凑式子结构

[实用新型]紧凑式子母星结构-CN202320245959.6有效
发明人：吴成松;张科科;张天赫;张文巧;朱永生;周美江 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑式子母星结构，包括：母星(500)和子星(300)，其中，母星(500)包括外侧面的母星承力筒(502)，母星承力筒(502)的上方连接母星顶板(503)，母星承力筒(502)的下方连接母星底板(501)；母星承力筒(502)的外侧面连接若干子星(300)，每一个子星(300)都通过一个分离机构(400)连接到母星承力筒(502)。本实用新型卫星结构紧凑，空间利用率高，结构重量占比低，子星(300)安装高度低，传力路径简洁高效，有助于优化子星(300)的搭载力学环境，子星(300)相互间距沿分离方向呈扇形扩大，子星(300)分离相互碰撞风险低
紧凑式子结构

[实用新型]隐蔽式子母星结构-CN202320246011.2有效
发明人：吴成松;张天赫;程鹏辉;张文巧;张科科;张永利 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隐蔽式子母星结构，包括：母星和子星组件(200)，其中，母星包括平台舱(100)和载荷舱(300)，平台舱(100)上方连接载荷舱(300)，载荷舱(300)内设置有子星组件(200)；载荷舱(300)具有封闭和不封闭两种状态，当载荷舱顶板(302)处于展开状态时能够露出置于载荷舱(300)内的子星组件(200)；子星组件(200)包括子星(201)和分离机构(202)，子星(201本实用新型能够为子星(201)分离前提供良好的温度环境及抗辐照环境，且子星(201)分离前隐藏在载荷舱(300)内，其实际用途不容易被观测和发现。
隐蔽式子结构

[实用新型]一种便于空间操作的对接机构-CN202222759101.X有效
发明人：边九州 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于空间操作的对接机构，包括母星锥形机架，所述母星锥形机架的一侧设置有子星锥形机架，所述子星锥形机架的圆心处固定连接有对接块，所述对接块的外表面设置对接套筒，所述对接套筒与所述母星锥形机架固定连接，所述对接套筒的内部设置有与子星锥形机架进行对接的弹力机构，所述弹力机构具有使得母星锥形机架与子星锥形机架对接稳定的功能，所述子星锥形机架的内部设置有信号接收架；通过设置的弹力机构、对接块、对接套筒、固定槽以及第二电磁铁的配合作用下，在该装置的使用过程中，可以提高子星与母星对接时的稳定性，防止子星与母星对接处松动或分离现象发生。
一种便于空间操作对接机构

[发明专利]一种子母星空间碎片清除平台及清除方法-CN201710013442.3有效
发明人：刘勇;杨家男;冯乾;李毅兰;刘昆鹏;王易周;袁建平;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种子母星空间碎片清除平台，包括多个用于清除空间碎片的子星，每个子星均可拆卸连接至同一母星，母星用于带动子星在多个空间碎片之间移动，每个子星上均安装有空间碎片清除装置，空间碎片清除装置包括用于测量空间碎片位姿的子星测量装置和子星抓捕装置；通过一颗微小卫星作为母星，多个微纳卫星作为子星，协同完成多碎片清除任务中的轨道转移、抵近详查、抓捕离轨等操作，具有成本低、相应速度快、可靠性高等特点；释放子星后，组成的空间碎片观测网可通过协同观测获得更精确的碎片位姿信息；子星独立完成离轨操作，母星可直接前往下一个待清除的空间碎片，节省时间与能量，提高空间碎片清除效益，降低成本。
一种子母星空碎片清除平台方法

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